無(wú)人機(jī)飛行的動(dòng)力多數(shù)是由鋰離子電池供應(yīng)的，而低溫環(huán)境會(huì)降低鋰離子電池的性能。當(dāng)電池暴露低于15°C的環(huán)境下時(shí)，電池的化學(xué)物質(zhì)活性顯著降低，其內(nèi)阻增大導(dǎo)致放電能力降低，電池放電時(shí)電壓降加大。電壓大幅下降（單電芯低于3V）會(huì)有兩大風(fēng)險(xiǎn)：第一，飛行器動(dòng)力系統(tǒng)最大推力不足以維持飛行；第二，電池會(huì)主動(dòng)關(guān)機(jī)以防止電芯過(guò)放。這種特性是鋰離子電池的通病，目前仍沒(méi)有完美的解決方法。大家使用的手機(jī)，平板電腦等智能設(shè)備，在低溫環(huán)境下也同樣會(huì)關(guān)機(jī)。

這里就不得不提及無(wú)人機(jī)鋰離子電池的飛行原理。關(guān)于自重較大的無(wú)人機(jī)，本身就要更大的電流來(lái)維持動(dòng)力；飛行器持續(xù)大機(jī)動(dòng)飛行，如滿(mǎn)油門(mén)爬升時(shí)，電池會(huì)持續(xù)大電流放電；高原地區(qū)，由于空氣稀薄，氣壓低，飛行器要更高的電機(jī)轉(zhuǎn)速來(lái)維持動(dòng)力，電池輸出電流會(huì)進(jìn)一步加大。以上情況，加之冬日的低溫，使電池壓降進(jìn)一步加大；嚴(yán)重時(shí)，甚至?xí)?dǎo)致電池因電壓不足而關(guān)機(jī)，造成飛行器斷電墜機(jī)。

無(wú)人機(jī)低溫飛行鋰離子電池要注意什么

大疆精靈3的鋰離子電池，在不同溫度條件下，飛機(jī)實(shí)際使用工況放電電壓曲線(xiàn)示意圖如圖所示。電池溫度越低，起飛后電芯電壓越低，待電池溫度上升后，電壓慢慢恢復(fù)正常。

假如低電量起飛，此時(shí)電池起始電壓偏低，同時(shí)電池本體溫度偏低，電壓會(huì)被迅速拉低，大大新增電壓不足的風(fēng)險(xiǎn)。因此我們一直強(qiáng)調(diào)滿(mǎn)電量飛行。